Kuva näyttää, miten robotti nousee vaihe vaiheelta jaloilleen. Kuva: <span class="photographer">Wu et al.</span>
Kuva näyttää, miten robotti nousee vaihe vaiheelta jaloilleen. Kuva: Wu et al.

Kun robottikoiran kampittaa kumoon, se nousee takaisin jaloilleen ja jatkaa matkaansa.

Kaksi eri paikoissa kehitettyä nelijalkaista robottia oppivat molemmat kävelemään nopeasti, noin tunnissa.

Jos niitä vertaa nisäkkäisiin, niin pieneltä varsalta menee syntymän jälkeen saman oppimiseen myös noin tunti.

Toinen vastaava nelijalkainen on kehitetty Kalifornian yliopistossa Berkeleyssä.

Sisältö jatkuu mainoksen jälkeen

Videolla ja valokuvissa keskikokoisen koiran kokoinen keltainen robotti sätkii aluksi selällään. Jossain vaiheessa se kääntyy sattumalta niin, että robotin jalat koskettavat lattiaa alla.

Sisältö jatkuu mainoksen alla

Sitten oppi alkaa mennä perille nopeasti. Jo noin tunnin kuluttua robotti osaa askeltaa kaikilla jaloillaan.

Robottien tutkijat kehittivät robottien oppimiseen avoimen ohjelman, joka on saanut nimen Day­Dreamer. Sen avulla ”robottikoira” oppii kävelemään. Apuna ovat oppivat hermoverkot.

Kun robotti jo osasi kävellä, kohdistivat tutkijat siihen lievää väkivaltaa. He tönivät sitä ja kamppasivat sen kumoon.

Robotti ei ollut tönimisestä moksiskaan vaan nousi jaloilleen melko nopeasti ja jatkoi kävelyä.

Robottien kouluttaminen oi­keaan maailmaan voi viedä paljon aikaa. Nyt kehitetyt oppivat robotit voivat säästä aikaa, joka kuluu testaamiseen.

Ne voivat myös poistaa kokonaan eri opetuslaitteiden ja simulaattorien käytön.

Robotti saa kävellessään koko ajan antureillaan vahvistusta ympäristöstä. Näin se oppii sopeutumaan ympäristön muutoksiin.

Robotti vuorovaikuttaa todellisen maailman kanssa. Se lisää tiedon muistiin, johon on tallennettu kaikki aiemmat kokemukset.

Kun kokemuksia tule enemmän, robotti oppii jo ennustamaan, mitä eteen saattaa tulla.

Kun robotti osaa ennustaa, se vähentää koulutusta, kertoo Danijar Hafner verkkosivu TechXplorelle. Hän on yksi robotin kehittäjistä.

Tutkijat opettavat nyt robottia noukkimaan esineitä. Sen näköanturit osaavat sopeutua myös valaistuksen vaihteluun. Varjot eivät sen liikkumista yllätä.

Hafner sanoo, että robotti voi myös sopeutua siihen, että laitteet voivat rikkoutua. Robotti kävelee rampanakin, vaikka jalkojen moottoreista yksi on rikki.

Oppivan robotin taustatyö esiteltiin muille tutkijoille arXiv-verkkopalvelussa. Sitä ole vielä vertaisarvioitu.

Toinen robotti Saksassa, nimeltään Morti, on myös oppinut kävelemään tunnissa Morti opetti raajansa askeltamaan itse, kertoo New Scientist.

Aluksi Morti myös kaatui ja haparoi, mutta noin tunnin kuluttua tekoäly löytää oikean rytmin, sanoo robottia kehittänyt Felix Ruppert. Hän on Max Planck -instituutissa Stuttgartissa älykkäiden systeemien tutkija.

Mortia ohjasi kävelemään algoritmi, jolla ei ollut paljonkaan tietoa robottikoiran jaloista. Se ei esimerkiksi tiennyt, minkä muotoisia osia jaloissa oli.

Saksalaisten käyttämä tekoäly jäljittelee hermoverkkojen muodostamia verkostoja, joita joillakin eläimillä on selkäytimessään. Ne ohjaavat eläimen kävelyä ja saavat lihakset supistumaan oikeassa rytmissä.

Saksalaistutkimuksen julkaisi tiedelehti Science Robotics.

Sisältö jatkuu mainoksen alla