Scorpion-robotti seuraa johtajaa kulman ympäri. Kuva: Sanjay Joshi/UC Davis
Scorpion-robotti seuraa johtajaa kulman ympäri. Kuva: Sanjay Joshi/UC Davis

Kalifornialaistutkijoiden menetelmä antaa roboteille kyvyn kulkea perässä.

Ihminen osaa ennakoida muiden liikkeitä, mutta roboteilla on suuria vaikeuksia seurata muita esimerksi kulman ympäri. Kalifornialaisen Davisin yliopiston tutkijat ovat nyt kehittäneet menetelmän, jonka avulla robotti tajuaa, minne toinen on matkalla – ja pysyy mukana.

"Seuraaminen on varsin perustavanlaatuinen ongelma robotiikassa", mekaniikan professori Sajay Joshi huomauttaa yliopistonsa tiedotteessa.

Ihmiset hyödyntävät alitajuisia vinkkejä arvioidakseen, minne muut ovat matkalla. Tutkimusten mukaan ihminen kääntää esimerkiksi tiedostamattaan päätään sekunnin murto-osaa ennen kääntymistä oikealle tai vasemmalle.

Joshi ryhmineen kehitti järjestelmän, joka poimii nämä hienoiset eleet ja ottaa ne huomioon kulkureittiä valitessa.

Joshi ryhmineen testasi menetelmää pienen kaupallisen robotin avulla. Kun ”kääntymisvihjeet” lähetettiin sille langattomasti, se osasi ennakoida johtajansa kulkua ja seurasi sitä kiltisti.