Kolmeakselisen kiihtyvyysmittarin kallistumissuunta

Seuraa 
Viestejä45973
Liittynyt3.9.2015

Ongelma:
kiihtyvyysmittari antaa kolme lukemaa, jotka ovat gravitaatiokiihtyvyyden mittarin x,y ja z akselin suuntaiset komponentit. Kuinka näiden lukujen perusteella voisi päätellä mittarin kallistumissuunnan?

Oletetaan, että mittaria ei kallisteta yli 90 asteen kulmaan vaakatasosta.

Kallistumiskulma näyttää helpolta, mutta suunta tuottaa vaikeuksia.

Oletan vektorilaskennan olevan tarpeen. Jos keksisin kuinka saan mittarin kierretyn koordinaatiston suuntavektorit, saattaisin saada ratkaisun aikaan.

Onnea ratkaisuyrityksiin.

Kommentit (0)

Uusimmat

Suosituimmat