Seuraa 
Viestejä29006
Liittynyt30.4.2005

Semmosta vaan, että ei satu oleen tuttu kenellekään? Pinnien järjestystä vaan tässä arvuuttelen.

 

Kommentit (14)

---
Seuraa 
Viestejä3434
Liittynyt6.9.2006

Pistit kyllä pahan.. sitten kun vertaa jotain vähän vastaavia, niin niissä on pinnijärjestys vähän mitä sattuu, että yhtä hyvin arvaa nopallakin.

CE-hyväksytty
Seuraa 
Viestejä29006
Liittynyt30.4.2005

Juu no plussa ja maa selvisi joten tx-pinni löytynee kokeilemalla.

Itsehän en osaa sitä nmea-daattaa dekoodata ihmisen ymmärtämään muotoon, mutta kattelin että jotkut on kirjoitellu valmiita kirjastoja avr:lle sitä varten niin ajattelin kokeilla että saisiko toimimaan.

 

CE-hyväksytty
Seuraa 
Viestejä29006
Liittynyt30.4.2005

Juu no. Yhessä piuhassa näky olevan jotain elämää niin koitin ekana arduinolla tulostaa näytölle että mitä siellä on. Aika paljon on häröä mukana mutta seassa on ihan validiakin daattaa. Kellonaika ja koordinaatit ainakin täsmää. Ne on tuossa $GPRMC-rivillä.

 

Heksu
Seuraa 
Viestejä5463
Liittynyt16.3.2005

Näyttää hyvältä! Mä tilasin just tämmösen gepsin mun robottiin. Alkuperäisessä usb-gepsissä on jotain outoa mätää, sen antamissa koordinaateissa on välillä hirveesti heittoa ja välillä se lakkaa kesken kaiken tykkänään toimimasta. Softa olis nyt valmis ajamaan reittiviivaa pitkin, mutta viimeisin testi epäonnistui. Tarkoitus oli ajaa automaagisesti aallonmurtajan ympäri, mutta eihän siitä tullut hevon helvettiä kun gepsiltä tuli tämmöstä kuraa. Kytken uuden gepsin Raspberry Pi:n uarttiin niin ei ainakaan pitäs olla enää mitään usb-lähtöisiä ongelmia.

Neutroni
Seuraa 
Viestejä29581
Liittynyt16.3.2005

Onko tuo Heksun robotti maalla vai vedessä kulkeva? Jos maalla, niin aika itsevarma testipaikan valinta tuollainen penger. Vai onko siinä siperialaisittain oppiva tekoäly, joka vain vittuilee lempeille selityksille, että nyt meni hieman pieleen, mutta oppii kunnon molskahduksesta?

Heksu
Seuraa 
Viestejä5463
Liittynyt16.3.2005

Robotti kulkee vedessä. Halusin tehdä autonimisen robotin jonka voi jättää omilleen suorittamaan jotain tehtävää, mutta maalla kulkevassa robotissa on aivan liikaa käytännön haasteita (esteiden väistäminen, maastossa liikkuminen jne). Vedessä liikkuminen on periaatteessa yksinkertaisempaa, mutta kyllä siihenkin vaan liitty hemmetin paljon käytännön haasteita. Härvelin yksityiskohtiin voi tutustua täällä.

Robotti toimii nyt oikein hyvin manuaaliohjauksella, mutta lopullinen tarkoitus on suorittaa suunnistus- ja valokuvaustehtäviä automaattisesti. Seuraavaa koeajoa varten pitää ratkaista taas pari käytännön probleemia...

Neutroni
Seuraa 
Viestejä29581
Liittynyt16.3.2005

Oletko tutkinut kuinka paljon moottorikäyttö häiritsee vastaanottoa? Ne ovat melkoisia häiriöpesiä. Onko mahdollista sammuttaa moottori vähän väliä paikan mittaamiseksi?

Tässä alkaa tehdä mieli leikkiä itsekin tuollaisella GPS-moduulilla. Tekisi edes sen hyönteistentallennuslaitteen, kun ikivanha Magellan-navigaattorini alkaa vedellä viimeisiä ja uusissa ei enää ole tarvitsemaani toimintoa, jolla voi tallettaa maastossa nimettyjä pisteitä ja näyttää niiden koordinatit ETRS-TM35FIN -järjestelmässä myöhemmin.

Heksu
Seuraa 
Viestejä5463
Liittynyt16.3.2005
Neutroni
Oletko tutkinut kuinka paljon moottorikäyttö häiritsee vastaanottoa? Ne ovat melkoisia häiriöpesiä. Onko mahdollista sammuttaa moottori vähän väliä paikan mittaamiseksi?

Ihan hyvä vinkki, täytyypä tutkia asiaa. Moottoreita ohjataan pwm:llä 60Hz taajuudella, koska sama PWM ohjaa peräsimen servoa; rc-servot toimii aika alhaisella taajuudella. Moottoreissa on kyllä kondensaattorit, mutta voihan sieltä silti tulla jotain rätinää radiotaajuuksilla. Moottorikäyttö tulee kyllä muuten eri virtapiiristä, mutta voihan se häiriö tulla induktiivisestikin.

Gepsin kanssa on kyllä ollut ongelmia ilman moottoreitakin, välillä dataan vaan tulee isoja gäppejä ja joskus se vaan lakkaa toimimasta ihan vaan silloinkin kun vekotin on auton takapenkillä. Kokonaisuutta on vähän hankala debugata "luonnossa", kun logeja ei pääse lukemaan kovin helposti reaaliajassa silloin kun aparaatti on toiminnassa.

Veikkaan että se liittyy jotenkin siihen tosiseikkaan, että tossa on nyt aika monta laitetta kiinni usb-hubissa ja dataa liikkuu aika paljon. Voi olla ihan sitäkin että gps-mokkkula ei saa tarpeeksi virtaa.

Simplex
Seuraa 
Viestejä3024
Liittynyt26.1.2010
Heksu

..., kun logeja ei pääse lukemaan kovin helposti reaaliajassa silloin kun aparaatti on toiminnassa.

USB-wifi-tikku, joka lähettää dataa? Kantomatkaa saanee helposti joitakin satoja metrejä merellä. Jos ei muuten, niin hieman lisäpuhtia antennilla.

Joku vanha kännykkäkin saattaisi taipua modeemiksi.

Ellei sitten jokin 433MHz lähetin+vastaanotinmoduuli ajaisi asiaa.

 

Heksu
Seuraa 
Viestejä5463
Liittynyt16.3.2005
Simplex
USB-wifi-tikku, joka lähettää dataa? Kantomatkaa saanee helposti joitakin satoja metrejä merellä. Jos ei muuten, niin hieman lisäpuhtia antennilla.

Siinä on kyllä itse asiassa wifi-tikku. Ikävä kyllä Android-luurit ei tue ad-hoc-verkkoja, joten wifin kanssa pitää vähän kikkailla. Käytössä on debuggauksen apuna irrallinen Elisa Viihteen tukiasema, jonka langattomassa on sattumalta dhcp-palvelin. Niinpä robottiin pääsee melko kätevästi ssh:lla sisään esim. täbin avulla. Tukiaseman muuntaja on sattumalta 12v, joten siihen saa sähkön kätevästi tupakansytyttimestä.

Wifi-tikku ei kuitenkaan kanna kovin kauas, ehkä osin siksi, että tikku on robotin sisällä. Pitäisi olla varmaan ulkoinen antenni, mutta en viitsi alkaa virittelemään moista. Normaalisti robotin kanssa kommunikoidaan kännykän kautta intterwebin yli 3g-mokkulan välityksellä. Sitä kautta ei kuitenkaan pääse ssh:lla sisään, koska mokkulan liittymä on halvin mahdollinen, minkä seurauksena vekotin on natin takana.

Suosituimmat

Uusimmat

Uusimmat

Suosituimmat