Lineaarimoottorit robotin "lihaksina"

Seuraa 
Viestejä2875
Liittynyt20.9.2005

Tämä on vain maallikon ajattelua, mutta rupesin miettimään voisiko lineaarimoottoreita käyttää nivelikkäissä mekanismeissa vähän kuin lihaksia - mutta sellaisina jotka voivat sekä työntää että vetää? Miksei olla jo?

Robotilla olisi akku, joka varaisi kasaa superkondensaattoreita, jotka syöttäisivät virtaa lineaarimoottoreille. Eikö tällä tavalla liikkuvan robotin pitäisi myös olla suhteellisen hiljainen, kun servoja ei ole surisemassa?

Netistä hakemalla löysin tällaisen purennanhoitorobotin(?):
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/ ... /index.htm

Onko muuten jotain teknisiä rajoituksia sille kuinka pitkä lineaarimoottorin sauvan liikerata voi olla? Voiko lineaarimoottorin lukita paikalleen, jottei tarvita virtaa asennon säilyttämiseen?

Kommentit (4)

Vierailija

Alan tutkimus keskittyy neljään tekniikkaan:

1) piezosähköiset laajenijat kuten lead zirconate titanate (PZT) ja polymeeri polyvinylidene fluoride (PVDF)

2) McKibben aktuaattorit. Hyvä voima suhteessa massaan.

3) Sähköaktiiviset polymeerit (EPAM). Jännite laajentaa ainetta jopa 15%.

4) Muistimetallit. Sähkö generoi lämpöä, joka muuttaa faasia austeniitin ja martensiitin välillä, ja tästä tulee voima tai liike. Nikkeli-titaani esim nitinol. Huikeita voimia mutta melko hidas (1 Hz).

Eroja on voimassa, nopeudessa, hinnassa ja energian kulutuksessa. Nuo on ihan hyviä esim luotettavaan ohjuksen siivekkeiden ohjailuun.

Vierailija

Faulhaber - Minimotor - lineaarimoottori

Lineaarimoottori uudessa kokoluokassa. Karan halkaisija on vain 6 mm ja iskunpituus pisimmillään 80 mm. Kiihdytys voi parhaimmillaan olla 17 G ja huippunopeus nousee 2,7 m/s. Lineaarimoottorin kehittämä voima voi hetkellisesti olla yli 9 N. Sisäänrakennettu Hall-antureista koostuva pulssianturi hoitaa takaisinkytkennän. Vakiorakenteisen lineaarimoottorin resoluutio on 6 mikrometriä.
Saatavissa on myös pienikokoinen ohjausyksikkö, jossa on monipuoliset ohjausmahdollisuudet. Nopeuden ja voiman säätö sekä paikoitus ovat mahdollisia. Järjestelmän komennot tulevat joko CAN- tai sarjaväylältä. Komennot voivat olla välittömiä tai ne voidaan tallentaa laitteen muistiin ohjelmaksi. Lineaarimoottori voi siis toimia itsenäisesti tai useamman muun moottorin kanssa samassa verkossa.
http://www.swoy.fi/?lineaarimoottorit.1 ... .2200.html

PeterH
Seuraa 
Viestejä2875
Liittynyt20.9.2005
PeterH
superkondensaattoreita, jotka syöttäisivät virtaa lineaarimoottoreille

Niin, tällä järkeilin kahta asiaa:
- Lineaarimoottorit tarvitsevat sähköä voimakkaina sykäyksinä, jollaisia superkondensaattorit voivat antaa paremmin kuin akku
- Jos robotti juoksee tai kävelee, lineaarimoottoreita voi superkondensaattorien avulla käyttää myös liike-energian talteenottoon joustovaikutuksen aikaansaamiseksi ja energiatalouden tehostamiseksi

Toimisiko noin?

Aiheeseen hyvin löyhästi liittyen, tunnetteko Bosen elektronisen jousitusjärjestelmän? Siinäkin käytetään lineaarimoottoreita, ja se on aikkast pähee:

http://www.youtube.com/watch?v=eSi6J-QK1lw

... sekä myös kallis toteuttaa. Voi vierähtää muutama vuosikymmen ennen kuin näitä näkee peruskuluttajien autoissa.

Vierailija
Niin, tällä järkeilin kahta asiaa:
- Lineaarimoottorit tarvitsevat sähköä voimakkaina sykäyksinä, jollaisia superkondensaattorit voivat antaa paremmin kuin akku
- Jos robotti juoksee tai kävelee, lineaarimoottoreita voi superkondensaattorien avulla käyttää myös liike-energian talteenottoon joustovaikutuksen aikaansaamiseksi ja energiatalouden tehostamiseksi

Toimisiko noin?


Periaatteessa kyllä.
Konkat tosin ei kestä lähellekkään samaa "repimistä" kuin akut.
Akuista saa piikkivirtaa revittyä satoja ampeereja --> tässä vaiheessa konkka sanoo poks jos sitä käytetään ikään kuin virtalähteenä. Tosin...konkissa ja konkissa on eroa (myös hinta sellaista...).

Energian talteenotto toimii kyllä noin.

Uusimmat

Suosituimmat