Seuraa 
Viestejä1246

Tarkoituksena olisi määrittää siirtymä kiihtyvyysanturin signaalista. Toinen vaihtoehto olisi käyttää nopeusanturia ja määrittää siirtymä siitä. Ongelma vain on ettei nopeusantureita ole juuri nyt käytössä.

Käsittääkseni tähän on kaksi tapaa.
1. Poistetaan DC komponentti
2. Integroidaan
3. Poistetaan DC komponentti
4. Integroidaan

taikka:
1. Lasketaan signaalin FFT
2. Kerrotaan näytesarja arvolla 1/f^2 , jossa f on k.o. taajuus
3. Otetaan inverssi FFT

Ensimmäisen tavan ongelma on se, että matalat taajuudet luovat driftiä integraaliin. Pitäisi ylipäästää mutta siinä menee jo signaalia hukkaan. Tuloksen ampliudi riippuu siis paljon suodatuksesta.

Toisen tavan ongelma on että kone kaatuu 100 kilonäytteen sarjaan.

Olisiko muita tapoja ehdottaa tuolle kiihtyvyyssignaalille, mitä voisi koittaa? Toisaalta,paranisivatko tulokset jos käyttäisin nopeusanturia?

Siirtymäanturia ei voi käyttää.

War doesn't determine who's right but who's left.

There is no such thing as an atheist in a foxhole.

Kommentit (8)

kuningas
Seuraa 
Viestejä1246
Maldorado
No onnistuiko?



No ei onnistu niin hyvin että tuloksia voisi käyttää.

War doesn't determine who's right but who's left.

There is no such thing as an atheist in a foxhole.

Sisältö jatkuu mainoksen alla
Sisältö jatkuu mainoksen alla
Reifengas
Seuraa 
Viestejä3774

Tulokset paranevat, kun käytät nopeusanturia, koska tarvitaan vain yksi integrointi.

Yleensä periatteena kuitenkin on, että "mittaa, mitä mittaat". Jos siirtymät kiinnostavat, niin kaikki mahdolliset konstit siirtymäanturin käyttöön kannattaa käydä läpi.

Rinnan rikkahat ajavat,
käsityksin köyhät käyvät.

MLT
Seuraa 
Viestejä571

Yritin joskus tuota tupaintegrointia, yleensä tulokset olivat siellä kehnon ja huonon rajamailla. Nopeusanturit ovat harvemmin tavattuja, kaikkein helpoin on kehittää suoraa siirtymää mittaava tapa, kapasitiiviset ja induktiiviset siirtymäanturit on aika hyviä ja niillä saa pitkiäkin mittoja. Sopiva tausta ja valokuva on joskus toiminut aika kivasti, joutui aluksi vain kertaamaan hieman fotogrammetriaa. Kerran kokeiltiin pientä valopistettä lähes pimeässä koehallissa pitkän valotusajan kanssa, jos liike on sopiva niin tulos on aika hyvä.

Denzil Dexter
Seuraa 
Viestejä6665

Ei tule onnistumaan paikanmääritys kiihtyvyystiedon perusteella. Sitä paitsi anturi ei edes tiedä, mittaako se gravitaariokenttää, pyörimisliikettä vai suoraan etenevää kiihtyvää liikettä.

kuningas
Seuraa 
Viestejä1246
Denzil Dexter
Ei tule onnistumaan paikanmääritys kiihtyvyystiedon perusteella. Sitä paitsi anturi ei edes tiedä, mittaako se gravitaariokenttää, pyörimisliikettä vai suoraan etenevää kiihtyvää liikettä.

?
Anturi on kiinnitetty maahan. Se mittaa maan siirtymää kun maa tärisee.

Miksi ei onnistuisi? Itse asiassa olen siinä kohtuudella onnistunutkin, jos signaali ei sisällä korkeita taajuuksia. Esim. seuraavassa esitetyt menetelmät toimivat ilman korkeita taajuuksia:
http://perso-etis.ensea.fr/~pierandr/co ... AN3397.pdf

Nopeusanturia on pitänytkin kokeilla, jotkut yltävät lähelle nollataajuuksia.

War doesn't determine who's right but who's left.

There is no such thing as an atheist in a foxhole.

Denzil Dexter
Seuraa 
Viestejä6665
kuningas
Denzil Dexter
Ei tule onnistumaan paikanmääritys kiihtyvyystiedon perusteella. Sitä paitsi anturi ei edes tiedä, mittaako se gravitaariokenttää, pyörimisliikettä vai suoraan etenevää kiihtyvää liikettä.

?
Anturi on kiinnitetty maahan. Se mittaa maan siirtymää kun maa tärisee.

Miksi ei onnistuisi? Itse asiassa olen siinä kohtuudella onnistunutkin, jos signaali ei sisällä korkeita taajuuksia. Esim. seuraavassa esitetyt menetelmät toimivat ilman korkeita taajuuksia:
http://perso-etis.ensea.fr/~pierandr/co ... AN3397.pdf

Nopeusanturia on pitänytkin kokeilla, jotkut yltävät lähelle nollataajuuksia.




Luulin, että olet kiinnittänyt kiihtyvyysanturin johonkin liikkuvaan laitteeseen, vaikkapa polkupyörään tai lennokkiin, ja sen perusteella määrittelet laitteen paikan.
Jos taas haluat jossain simppelissä 1d-tapauksessa määritellä vaikkapa värähtelyn amplitudin suuruuden, niin se kyllä onnistuu.

Reifengas
Seuraa 
Viestejä3774
Denzil Dexter
Ei tule onnistumaan paikanmääritys kiihtyvyystiedon perusteella. Sitä paitsi anturi ei edes tiedä, mittaako se gravitaariokenttää, pyörimisliikettä vai suoraan etenevää kiihtyvää liikettä.



Muut kuin kuuden vapausasteen liikkujat ovatkin muuten harvinaisia.

Rinnan rikkahat ajavat,
käsityksin köyhät käyvät.

Suosituimmat

Uusimmat

Sisältö jatkuu mainoksen alla

Uusimmat

Suosituimmat